世界工程機械制造巨頭 Caterpillar 在比利時重設(shè)備制造廠采用一套實時定位系統(tǒng)，確保液壓閥和軟管的正確安裝?！　‘?dāng)工人在 Caterpillar 比利時工廠集裝液壓閥時，他們采用扭鉗將導(dǎo)管（由橡皮和鋼鐵制成）擰緊固定到閥上。閥門 -  安裝在 Caterpillar 制造的建筑工程車上 - 尺寸相當(dāng)于汽車引擎。為了將導(dǎo)管固定在閥門上，并保證閥門的正常運作，，工人必須采用特定數(shù)量的扭矩 - 大約是 300 牛頓米 - 擰緊螺栓。采用 RFID 系統(tǒng)之前，工人一直采用扭鉗手工擰緊螺栓，無法確認(rèn)扭矩是否達到正確的牛頓米。

　　Caterpillar 在集裝線上采用比利時工業(yè)軟件公司 De Jaeger Automation 提供的一套軟件系統(tǒng) Protrac，追蹤每個部件的集裝及對應(yīng)工作人員和集裝時間。工人在集裝站 PC 運行的軟件上輸進他的 ID 碼和即將開展工作的詳細(xì)信息，及計劃安裝部件的序列碼。

　　在采用 RFID之前，導(dǎo)管安裝的緊密度只能取決于員工的判斷，員工在部件涂顏料為標(biāo)識，目測連接的緊密。

　　工廠大約有 4，300 名工人，建造大中尺寸的挖掘機和輪胎式裝載機 。Caterpillar 與 De Jaeger 于 08 年碰面，Caterpillar 項目經(jīng)理 Degraux 稱，兩家公司決定共同開發(fā)一套成本可接受的 RFID 系統(tǒng)。

　　08 年 12 月，De Jaeger 在 Caterpillar 高壓液壓閥主要集裝區(qū)安裝 RFID 閱讀器。這套 RFID 系統(tǒng)可與Protrac 軟件配合工作。同時，公司采用 6 臺安裝有源 RFID 標(biāo)簽的電子扭鉗替換手工扭鉗。每個扳鉗設(shè)計用于特定的集裝區(qū)，并預(yù)設(shè)特定的扭矩。當(dāng)工人達到閥門預(yù)設(shè)的最大力時，扳鉗開始發(fā)出滴答聲，提示導(dǎo)管已正確安裝，應(yīng)用扭矩被傳送給對應(yīng)的 PC。通過在每個扳鉗上應(yīng)用 RFID 標(biāo)簽，實時定位系統(tǒng)確保了正確的扳鉗被用于正確的地點。

　　

在每個扭鉗上采用RFID標(biāo)簽，確保正確的扭鉗應(yīng)用于正確的位置

　　扭矩量是關(guān)鍵，Degraux 稱，當(dāng)機器完成集成，送往零售店之前會進行檢測，如果這些液壓導(dǎo)管沒有真正被擰緊，滲漏的閥門是無法通過檢測的?！凹b區(qū)實現(xiàn)可追蹤性的主要目標(biāo)是確保閥門的緊固” 他稱。公司不僅需要知道工人是否應(yīng)用適當(dāng)擰力，在正確位置使用正確的工具。

　　現(xiàn)在，每個電子扭鉗都安裝 Ubisense 標(biāo)簽。只有處于活動時，每個電池供電的 7 GHz 超寬頻標(biāo)簽才發(fā)送其唯一的 ID 碼，當(dāng)扭鉗沒有工作時，標(biāo)簽進入睡眠狀態(tài)，以延長電池壽命。共有 8 臺 Ubisense 閱讀器安裝在天花板上，工作人員將每臺閱讀器的讀取區(qū)域調(diào)整為 6 米 * 30 米。這些閱讀器覆蓋 6 個生產(chǎn)點，捕獲扳鉗的標(biāo)簽的 ID 碼，接著將 ID 碼發(fā)送到 Caterpillar 的后端系統(tǒng)和 6 個集裝站 PC。Protrac 軟件根據(jù)工具的位置判斷正確的扳鉗是否應(yīng)用在正確的位置。

　　開始集裝閥門之前，工人先輸入他或她的 ID 碼，ID 碼與員工相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)，包括工人授權(quán)工作的集裝線。工人接著采用一臺與 PC 相連的條形碼掃描儀掃描機器部件的 ID 碼。系統(tǒng)將條碼與扭鉗的位置和 ID 相對應(yīng)，確保工人使用正確板鉗。PC 屏幕接著顯示流程的執(zhí)行指令，如采用錯誤工具，系統(tǒng)會發(fā)出警報。綠燈提示正確扳鉗應(yīng)用于正確的位置。黃燈表赤工具不在正確集裝站，紅外表示 PC 與后端服務(wù)器連接出錯。

　　到目前為止，這套系統(tǒng)應(yīng)用非常成功，檢測時絕大多數(shù)有閥門和軟管都安裝正確，與之前相比精確度大大提高了。