全球首個：具身智能機(jī)器人在寧德時(shí)代電池產(chǎn)線“上崗打工”，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?/h3>

2025-12-18 09:28 IT之家

關(guān)鍵詞：具身智能機(jī)器人

導(dǎo)讀：寧德時(shí)代官宣，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩恿﹄姵?PACK 生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。

　　12 月 17 日消息，寧德時(shí)代官宣，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐?strong>新能源動力電池 PACK 生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。

　　人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得突破。

　　從寧德時(shí)代公告獲悉，“小墨”所替代的 EOL 與 DCR 工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

　　“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：

　　精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。

　　柔性操作：在插拔柔性線束時(shí)，能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

　　高效可靠：在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在 99% 以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

　　“小墨”不僅能自主檢測線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào)，降低不良品率，還能在作業(yè)間隙主動切換至巡檢模式。面對多型號電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。

　　“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè) ——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載了寧德時(shí)代自研電池，是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的成果。